2025年东谈主形机器东谈主贸易化元年，专家各规模巨头跨界入局。本年以来，专家东谈主形机器东谈主产业加速，特斯拉、英伟达引颈行业，国外创业公司Figure、1X接连发布家具，国内宇树科技、智元、优必选等不断更新最新阐发，互联网巨头Meta、华为、字节、小米、阿里、腾讯等加大AI和具身智能干预，下场部件机器东谈主，新能源车企小鹏、奇瑞、比亚迪紧跟后来露出 同人，由智驾切入机器东谈主赛谈。

　　与工业机器东谈主比较，东谈主形机器东谈主需要数十倍的解放度，由三大实行器已毕。旋转实行器：开动器收受看成教导，对电机的转速、位置、扭矩等落幕，谐波降速器/行星降速器用于缩小转速、加多力矩，编码器用于位置响应，力传感器用于力矩响应，酿成闭环；线性实行器：开动器、电机、编码器和力传感器的功能如上，丝杠将电机的旋转明白颐养为直线明白，进行重要明白；聪敏手：开动器收受看成教导，对全手重要进行落幕，空腹杯电机开动，蜗轮蜗杆/袖珍丝杠颐养为直线明白，腱绳开动被迫重要明白。

　　东谈主形机器东谈主产业化推动，带来无数中枢零部件及设立需求。以特斯拉Optimus Gen3为例，全身搭载14个旋转重要、14个线性重要，单手22个解放度，波及降速器、丝杠、电机等中枢部件。在东谈主形机器东谈主产业化波浪下露出 同人，千般重要模组的量产需求将会带动设立需求速即增长。

　　降速器：谐波降速器或行星降速器运用于旋转实行器，袖珍行星降速器运用于手指或腕部重要，作用是缩小转速、放大扭矩。降速器主要由齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等构件构成，具备高精度特质，其分娩重要设立包括磨齿机、插齿机、滚齿机等齿轮加工设立、磨床、车床、加工中心等精密加工设立和检测设立。

　　丝杠：行星滚柱丝杠运用于线性实行器，袖珍丝杠运用于手部重要，将电机的旋转明白颐养为直线明白，进行重要明白。丝杠分娩的中枢工序包括螺纹加工、丝杠校直及热顾问，螺纹加工工艺包括磨削（可已毕的加工精度最高）、车削、旋风铣削等，波及到的重要设立包括表里螺纹磨床、车床、旋风铣机床等，内螺纹磨床壁垒最高。

　　电机：无框力矩电机运用于旋转和线性实行器，提供重要旋转/屈伸能源；袖珍空腹杯电机或有槽无刷电机运用于聪敏手，开动手指重要完成抓抓。电机分娩的重要设立包括绕线机、动均衡机等：绕线机妥当将导线绕制成线圈，难点在于超细导线的张力落幕和不同线型绸缪下的绕制；动均衡机主要用于反转零部件不服推测的检测及自动修正，未经均衡的反转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动和噪声，加速机械磨损，影响使用寿命。

　　要点激情：齿轮加工设立：秦川机床；磨床&螺纹磨床：秦川机床、日发精机、华辰装备等；车床：浙海德曼、津上机床中国等；动均衡机&丝杠校直机：集智股份；绕线机：科瑞想、田中精机；刀具：沃尔德、恒锋器具、华锐精密、欧科亿等。

（申万宏源-东谈主形机器东谈主行业点评：东谈主形机器东谈主产业端加速露出 同人，看好中枢设立需求开释-250319）