导航监视系统强调低空飞动中通讯、导航、监视功能的一体化交融与协同。低空经济的飞动场景第4色最新网站，如无东说念主飞动、低空飞动、超视距启动、空域内多机启动等，与传统民航需求比较，对通导监建议了更高的要求。

低空飞翔环境面对着昌盛条目多变、建筑物及困难物远大、电磁环境复杂等问题，需要更精确和可靠的通讯、导航和监视妙技来确保飞动安全和成果。通导监一体化旨在提高下空飞动的安全性、成果和惩处水平，已毕对低空航空器的实时通讯、精确导航和全面监视，为空域的合理讹诈和低空经济的发展提供有劲复古。

低空通讯

低空通讯需要在城域、城乡结合区、城市之间等不同区域内，阴事不同距离、不同地形、不同高度航路，为不同大小航空器提供飞动限度、导航监视、信息作事、业务应用等种种信息的安全可靠传输。针对单一通讯妙技存在通讯盲区，难以已毕全域无缝阴事的问题，需要详尽讹诈4G/5G/5G-A/6G运营商麇集、卫星通讯、光纤通讯、专用通讯/数据链、机间链等多种通讯妙技，变成多体制全因素互联的立体全域通讯阴事，王人集种种有无东说念主航空器、传感器、起降场、作事保险次序等旷地物理实体，连通交通惩处、运营作事、安全监管等信息作事系统，详尽提供宽带富媒体通讯、数据安全分享、业务高效协同等麇集通讯作事。

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图1 低空通讯成见流露图

低空通讯时候演进道路宗旨如图2所示：

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图2 低空通讯时候演进道路

第一阶段（近期）：全因素互联

基于我国通讯麇集的诞生近况，详尽应用5G、卫星通讯、专用数据链等通讯妙技，为不同空域、不同类型飞翔器提供信息传输保险。

5G大地网不错已毕较低高度空域通讯阴事，欢喜监管要求不高的低、慢、小航空器通讯需求；多体制卫星通讯系统详尽讹诈高通量、窄带、出动等妙技，已毕对信号守密的山区、偏远地区等的通讯补盲，构建广域阴事层，确保高安全、高价值、长航时中大型无东说念主机飞动全程在线；专用数据继续纳主、副链路传输模样，为中大型无东说念主机或专用非凡功课场景等提供高实时、高可靠、高安全通讯；机间自组网可已毕多无东说念主机之间协同与信息的快速传递分享，可用于机间位跻身份信息的播送、复杂地形/非视距应用以及大范围远距离功课阴事等场景。(1)

第二阶段（中期）：多体制交融

跟着运营商麇集由5G向5G-A演进，基于5G-A的通感一体化接入智商，通过连气儿波加脉冲波组合的模样，已毕低空空域（150m以下）精确无盲区的通讯和感知阴事；多体制卫星通讯系统向卫星互联网演进，具备更实时、更可靠的通讯智商；机间自组网、专用数据链等专用通讯妙技已毕深度交融，向网链一体标的演进。在此基础上，通过软件界说、长入波形等时候，已毕5G-A、卫星互联网、专用数据链等多体制通讯在终局、接入、业务等层面的交融。通过5G-A+卫星互联网+专用通讯等多模机载终局，可在芯片级已毕深度交融，确保不同空域通讯的连贯性和领略性；通过基于软件无线电的一体化基站已毕5G-A、卫星通讯、数据链等详尽接入；通过一体化交融作事平台，已毕不同体制系统业务交融，欢喜数据分享、业务协同等应用需求。

第三阶段（远期）：太旷地一体

基于6G出动通讯麇集打造太旷地一体、安全内生、AI内生的通讯智商，已毕全域无缝立体阴事；依托专用切片霎候，为中大型无东说念主机、复杂地形/大范围远距离应用、专用非凡功课场景等提供高实时、高可靠、高安全通讯。

低空导航

低空启动接管基于性能的详尽定位授时导航。其导航场景分为航路和空域，航路包括按不同高度层区分的双向航说念、按照水平远离分别的飞动速率航说念，空域包括机场 / 起降点 / 投放点、功课区域。现时已接管的导航妙技包括地基增强系统（GBAS）、星基增强系统（SBAS）等，接管的飞动模范有垂直率领进近（APV）-I、垂直率领定位信标（LPV）-200、盲降（CAT）-I等。

由于低空航空器启动引入垂直或短距起降率领，现时在起降点/投放点、功课区主要接管载波相位差分（RTK）/视觉为主用导航妙技，说明任务需要在大地部署RTK基准站、视觉地标等基础次序，可支捏航空器的任务起降、投放操作及功课区启动，导航精度达到10cm，需界说精确率领/降落飞动模范。鉴于RTK存在齐备性问题，需要引入X等第地基增强系统进近作事（GAST X）导航成见以保险飞动安全。

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图3 低空导航成见流露图

基于性能的详尽定位授时导航时候道路如图4所示：

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图4 低空导航时候演进道路

第一阶段（近期）：基本定位授时导航智商

本阶段为搀杂飞动阶段，低空航空器以空域大远离的交通惩处模样保险基本飞动安全，对导航的需求以高精度和高鲁棒性为主。本阶段的主要使命积极股东北斗系统应用，在航说念阶段接管单频群众导航卫星系统/北斗星基增强系统（GNSS/BDSBAS）、群众导航卫星系统/继承机自主齐备性监测 (1)（GNSS/RAIM）时候，提供 RNP0.005 导航作事；该类时候还不错为大地次序斥地提供 40ns 授时作事。在机场接管 GBAS，单频 GBAS 作事提给水平 3m/ 垂直 4m 的导航精度（95%），2×10-7/ 自便进近齐备性保证（在职意进近飞动历程中，发生危境误率领概率小于就是2×10-7，导航系统作事性能不欢喜用户需求时，实时发出告警智商）。在起降点、投放点、功课区接管RTK/视觉导航，RTK和视觉导航作事均提给水平8cm/垂直10cm的定位精度。

第二阶段（中期）：增强定位授时导航智商

本阶段为交融启动阶段，低空飞动区域和航路慢慢联网成线、成片，种种航空器已毕分享航路飞动，对导航的需求以同期保证高精度和高安全性为主。第一阶段的导航作事仍然保捏，在航说念阶段引入双频 GNSS/BDSBAS、双频群众导航卫星系统/先进继承机自主齐备性监测 （GNSS/ARAIM），提供RNP0.002的导航作事；该时候还不错为大地次序斥地提供 20ns授时作事。在机场引入双频BDSBAS、双频GBAS，BDSBAS双频作事提给水平3m/垂直4m的定位精度（95%），

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第三阶段（远期）：交融定位授时导航智商

本阶段为自主启动智能协同阶段，低空场景领域进一步扩大，航空器种类数目远大，低空经济蕃昌壮大的阶段，航空器接管弹性导航模样飞动，对导航的需求为同期保证高精度、高安全性和高可用性为主。保捏已有定位授时导航作事的同期，在航说念阶段引入低轨卫星一体化导航，低轨卫星不错增强卫星导航信号，当作GNSS的增强与补充；也不错通过通讯系统和导航系统交融，播发孤独测距信号，变成备份的定位授时导航智商。在机场引入视觉着陆系统，在起降点、投放点、功课区引入GAST X/视觉，GAST X作事提给水平8cm/垂直10cm的定位精度（95%），

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低空监视

低空监视接管多源主被迫体制讹诈光电监视斥地、主被迫低空监视雷达、多谱系协同组网定位斥地及城市大宗的基础不雅测次序，搭建涵盖雷达、光电和频谱探伤的多源监视斥地网，变成低空飞动的主被迫探伤智商，可说明120米以下低空空域、120米 -300米中低空空域、300米 -1000米中高空空域不同航空器类型以及飞动特色，纯真搭配多源主被迫监视斥地，构建分层截止的低空低资本监视麇集，已毕全面阴事勾通与非勾通航空器的有用监视智商，将传统的城市地基监控网升级到低空立体监视网。

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图5 低空监视成见流露图

多源主被迫监视时候演进道路宗旨如图6所示：

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图6 多源主被迫监视麇集时候演进道路

第一阶段（近期）：通感一体监视麇集

针对低空通达低级阶段，航空器数目有限，飞动区域较为固定等近况，诞生以飞动区域为中心的基本监视智商。通过视频智能监控、ADS-B、5G、WIFI、蓝牙、数据链或北斗短报文等模样构建低空监视网，接管数据预处理、特征索取、关联匹配和航迹交融等系列门径，已毕数据的初步交融，接管区域AI视频智能监控，结合固定/出动光电斥地与AI时候，已毕重心区域内高昭彰度实时监控与进犯景况临机调配监控，为监管中心提供低空飞动的基础信息。但由于浮泛对不同航空器数据圭臬的长入惩处、航空器组网惩处存在扼制、需确立传统监视麇集与低空监视麇集数据协同机制。

第二阶段（中期）：声光电增强监视麇集

时候深度交融与智能有筹划支捏的监视麇鸠集合了云瞎想、边际瞎想、物联网、东说念主工智能等多种先进时候，已毕了对监视数据的深度挖掘和智能分析，为有筹划提供了强有劲的支捏，以应酬低空飞动日趋经常，尤其是城市低空飞动海量业务增长的需要。该阶段监视麇集的诞生，重心加强城市区域监视智商，复古精致网格化空域划设，充分发掘空域资源，讹诈好城市内海量的铁塔、灯杆相称网电系统，搭建涵盖雷达、光电和频谱探伤的多源监视节点，变成低空1000米以下的主被迫探伤智商，将传统的城市“大地雪亮”升级到“低空雪亮”，全面阴事勾通非勾通航空器的有用监视，提高主动监视精度到米级。

本阶段需要股东旷地一体立体交通麇集架构、圭臬真实立；确立城市频谱资源分派与惩处智商；确立城市级主被迫监视麇集智商。

第三阶段（远期）：多源交融监视麇集

跟着新时候、新装备的不休透露，大地端主动监视、协同监视、自相干监视、频谱监视、视频监视等系列化斥地与机载监视、球载监视、星载监视斥地共同构建空全国一体的监视麇集，并不休加强信断交互和深度交融的智商。监视与被监视之间关系更为迂缓，两边的监视信息互动和智商互补将赢得冲破性发展，监视信息将极大丰富，准确性也将大幅提高，监视智商的强弱将很猛进程取决于海量数据的领域和城市超算智商，监视信息将可能成为一种基础资源进行分享，以提高航空器的安全智谋飞动智商。需关爱旷地监视麇集体系和信息传输圭臬真实立、无东说念主机自主监视智商的提高、基于AI的监视大模子和大数据的应用。

起首：中国电科2024年低空飞翔系统白皮书第4色最新网站